Ross Poldark (Aidan Turner) retorna para a Inglaterra após lutar na Guerra de Independência Norte-Americana. Sua família e seus amigos achavam que ele estava morto. A mulher com quem ele iria se casar está, agora, noiva de seu primo. A série mescla um drama familiar com os desafios e os conflitos entre ricos e pobres na Inglaterra do Século 18.